2026 世界机器人大会_新松具身智能_OneHub 羿枢系统发布

今年8月19号到23号在北京亦庄北人亦创国际会展中心办的2026世界机器人大会，主题是“人机共生，产需共融”，汇聚了全球三百多家展商，首发新品一百五十多件，核心就是搭起产业供需对接的桥梁。新松作为国内机器人领域的头部企业，这次展位人气特别旺，各国客户都扎堆在那交流，他们这次的核心动作是把焦点放在具身智能的技术研发和规模化商用上，现场展示了整套机器人产品矩阵、核心零部件还有多元应用场景的最新实践成果，最受关注的还是下午发布的羿枢系统。

我特意留意了新松新发布的OneHub羿枢多机器人协同系统，不是那种飘在实验室里的概念型产品，是他们攒了多年工业场景落地经验，专门为具身智能规模化应用打造的统一底座。它的核心逻辑是“一个大脑协同多类机器人，一套系统覆盖万千场景”，架构分大脑层、小脑层、执行层三级：大脑层以多模态大模型为核心，小脑层负责任务级自主规划，整个链路从任务理解、智能决策、技能规划到实时控制、协同执行再到反馈优化全打通。最实用的一点是，新松靠几十年的落地经验，把这个系统做的特别懂各行业的真实需求，不管是柔性制造、智慧物流还是智能巡检、复杂服务，都能拿来当开放可扩展的具身智能系统底座，能帮客户减少商业化落地的门槛，也能切实创造经济价值，这点比很多光炒概念的厂商实在多了。

现场展示的几款机器人也都是冲着行业痛点设计的，各有明确的应用场景。比如松羿-Agile敏捷版，是面向紧凑型工业产线的高机动人形本体，专门解决狭小空间转运、近距离多机协同的问题，作业高度覆盖0.3米到1.5米，能完成低位上料、中部转运、高位码放等跨高度工序，还搭载了全向轮底盘和关节折叠升降结构，能横向平移、原地转向，根本不用给机器人留转弯空间，特别适配3C加工、汽车零部件产线、仓储分拣这类布局紧凑的场景，兼顾高机动性、稳定性和经济性，能快速部署。松羿-Power力量版则是主打高负载、大跨度作业的通用人形本体，针对工业现场高频搬运、长时连续运行的刚需做了性能升级，双臂最大协同负载15kg，立柱式升降模组的行程达900mm，作业范围覆盖0到1.8米，能完成低位取货到高位码垛全场景作业，是厂区智能物流、柔性产线自动化、仓储无人化转型的标杆装备。双足的松行就更偏向仿生，身高176cm和普通人差不多，全身42个高精度自由度，动作复刻人类姿态特别自然，还搭载了自研多主站实时控制系统，算力达100TOPS，能实现稳定拟人步态、复杂路面平衡、自主避障，还有智能语音交互功能，适合工业柔性作业、商业迎宾导览、科研教育等多元场景。四足的松睿则是针对狭小、复杂空间设计的，四肢搭载12个仿生关节，活动角度大，能完成行走、爬坡、姿态调整等动作，颠簸路面也能保持稳定，适合巡检类场景。

整体感觉这次新松是把“具身智能”这个行业热词，从空泛的技术概念拉到了可落地的实际产品里，每一项发布、每款展示都瞄准企业真实的升级需求——不管是多机器人协同乱、狭小空间人形机器人用不了，还是大负载作业灵活性不够，都是实打实的行业痛点，而且都是能现场演示、可快速部署的方案，对国内机器人往商业化落地的方向来说，算是很有参考性的样本。